华大LBB系列伺服电机与K系列绝对值伺服驱动器在六轴加工中心上的应用

一、 系统说明

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。加工中心主要应用于机械制造业，随着机械制造业的不断发展，工件的加工复杂程度越来越高，普通的机床无法一次完成加工。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。

二、 加工中心对伺服的要求

该套系统用六套伺服驱动器和伺服电机构成，现场图如下图：

加工出的效果图如图2：

三、 行业匹配性能介绍

上位机与伺服驱动器控制端相连，控制方式是位置模式下脉冲+方向。上位机与系统的接线如下图：

四、 K系列绝对值伺服驱动器在六轴加工中心上的应用调试

1、伺服驱动器和电机配置

2、相关参数设置

⑴速度环比例增益

此增益值加大时，可提升速度应答性，从而使驱动器尽可能及时且精确按照指令驱动电机，但若设定太大时易产生振动及噪音，因此，应根据实际情况选择合适的值。

⑵位置环增益

增大位置环增益，以加快系统反应。减少定位误差，缩短定位时间。但过大会引起机械震动和系统位置超调。

⑶电子齿轮比设置

目标值与实际值的比的倒数

⑷输入信号选择

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