网站首页 ꄲ 华大产品系列 ꄲ 华大交流伺服电机驱动器 ꄲ 华大LEE/LDD系列伺服电机 ꄲ LDD系列 110ST法兰盘 0.88-1.6kw 4.2-7.5N 华大伺服电机 23位绝对值电机总线伺服电机

LDD系列 110ST法兰盘 0.88-1.6kw 4.2-7.5N 华大伺服电机 23位绝对值电机总线伺服电机

110ST-M0422030LM1DD 4.2 Nm 2000 rpm 3000 rpm 4.5 A 0.88 Kw
110ST-M0423040LM1DD 4.2 Nm 3000 rpm 4000 rpm 6.5 A 1.3 Kw
110ST-M0542030LM1DD 5.4 Nm 2000 rpm 3000 rpm 5.5 A 1.1 Kw
110ST-M0543040LM1DD 5.4 Nm 3000 rpm 4000 rpm 8.2 A 1.7 Kw
110ST-M0642030LM1DD 6.4 Nm 2000 rpm 3000 rpm 6.5 A 1.3 Kw
110ST-M0642540LM1DD 6.4 Nm 2500 rpm 4000 rpm 9.5 A 1.7 Kw
110ST-M0752030LM1DD 7.5 Nm 2000 rpm 3000 rpm 8.0 A 1.6 Kw

ꄲ后一个： LDD系列80ST 80法兰盘 0.4-1.3KW 1.3-4N华大伺服电机 23位绝对值日本多摩川23bit/17bit绝对值编码器

动力插座（4P插座）： 60、80、110、130、150、180机座号
POWER SOCKET（4PIN）
反馈元件插座：省线增量式编码器（代码F1，9P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：非省线式增量编码器（代码F、F5，15 P，DB插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：TAMAGAWA绝对式多圈编码器（代码M、M1，7P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：旋转变压器（代码X，9P DB插头/插座）
ENCODER SOCKET
失电制动器插座（2 P、3P）：60、80、110、130、150、180机座号
ELECTRIC LOSS BRAKE SOCKET

绕组引线	U					V					W
插头编号	2					3					4						1
信号		+5V		0V			A+			A-			B+					B-		Z+		Z-
插头编号		2		3			4			7			5					8		6		9			1
信号	+5V		0V		A+		A-		B+			B-			Z+				Z-	U+	U-			V+		V-	W+		W-
插头编号	2		3		4		7		5			8			6				9	10	13			11		14	12		15	1
信号	+5V				0V					SD+						SD-				E+					E-
插头编号	7				5					6						4				3					2			1
信号		R1		R2				S1			S3			S2					S4	空			空
插头编号		2		3				4			5			6					7	8			9			1

机座号

60

80

110

130

150

180

工作电压

24VDC

100VDC

制动转矩

≥1.3NM

≥2.5NM

≥8Nm

≥12Nm

≥30Nm

工作电流

≤0.6A

插座编号

1

2

备注

电源接入无极性要求
150、180机座号亦可配DC24V失电制动器

编码器代码：
F：增量复合式光电编码器（2500C/T） F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）
INCREMENTAL ENCODER （2500C/T）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）
INCREMENTAL ENCODER （5000C/T）
M：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（17bit/33bit）
M1：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（23bit/39bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（23bit/39bit）
X：旋转变压器
ROTARY TRANSFORMER

LDD伺服电机

LDD SERVO MOTORS

机座号（mm):60、80、110、130

FRAME SIZE

额定转矩（Nm):0.33~17.8

RATED TORQUE

额定功率（Kw):0.1~3.1

RATED POWER

额定转速（rpm):1500、2000、3000

RATED SPEED

最高转速（rpm):2000、3000、5000、6000

MAXIMUM SPEED

极对数：5

POLES

转子惯量：中惯量

ROTOR INERTIA

反馈元件：可选

FEEDBACK

失电制动器：可配

POWER-OFF BRAKE

适配驱动器工作电压（VAC):220

MATCHED DRIVER WORKING VOLTAGE CODE

机座（mm）：60、80、110、130
FRAME SIZE
额定转速(rpm)：1500、2000、2500、3000
RATED SPEED
失电制动器：选配
ELECTRIC LOSS BRAKE
绝缘等级：F
INSULATION GRADE
安装方式：法兰盘
INSTALLATION METHOD
环境温度：0~55°C
ENVIRONMENT TEMPERATURE
LDD系列伺服电机命名规则
LDD PRODICTS CODE SPECIFICATION

额定转矩（Nm）：0.33~17.8
RATED TORQUE
最高转速（rpm）：2000、3000、4000、5000、6000
MAXIMUM SPEED
额定功率(Kw)：0.1~3.1
RATED POWER
极对数：5
POLES
防护等级：：密封自冷式IP65
PROTECTION CLASS
适配驱动器工作电压（VAC）：220
MATCHED DRIVER
环境湿度：＜90%（无结露）
ENVIRONMENT HUMIDITY

23Bit绝对值伺服电机多摩川编码器 220V 5对极高精度高响应

主要参数
TECHNICAL PARAMETERS

电机型号
MOTOR TYPE

额定转矩
RATED TORQUE

额定转速
RATED SPEED

最高转速
MAX SPEED

额定电流
RATED CURRENT

额定功率
RATED POWER

110ST-M0422030LM1DD

4.2 Nm

2000 rpm

3000 rpm

4.5 A

0.88 Kw

110ST-M0423040LM1DD

4.2 Nm

3000 rpm

4000 rpm

6.5 A

1.3 Kw

110ST-M0542030LM1DD

5.4 Nm

2000 rpm

3000 rpm

5.5 A

1.1 Kw

110ST-M0543040LM1DD

5.4 Nm

3000 rpm

4000 rpm

8.2 A

1.7 Kw

110ST-M0642030LM1DD

6.4 Nm

2000 rpm

3000 rpm

6.5 A

1.3 Kw

110ST-M0642540LM1DD

6.4 Nm

2500 rpm

4000 rpm

9.5 A

1.7 Kw

110ST-M0752030LM1DD

7.5 Nm

2000 rpm

3000 rpm

8.0 A

1.6 Kw

17Bit绝对值伺服电机多摩川编码器 220V 5对极高精度高响应

主要参数
TECHNICAL PARAMETERS

电机型号
MOTOR TYPE

额定转矩
RATED TORQUE

额定转速
RATED SPEED

最高转速
MAX SPEED

额定电流
RATED CURRENT

额定功率
RATED POWER

110ST-M0422030LMDD

4.2 Nm

2000 rpm

3000 rpm

4.5 A

0.88 Kw

110ST-M0423040LMDD

4.2 Nm

3000 rpm

4000 rpm

6.5 A

1.3 Kw

110ST-M0542030LMDD

5.4 Nm

2000 rpm

3000 rpm

5.5 A

1.1 Kw

110ST-M0543040LMDD

5.4 Nm

3000 rpm

4000 rpm

8.2 A

1.7 Kw

110ST-M0642030LMDD

6.4 Nm

2000 rpm

3000 rpm

6.5 A

1.3 Kw

110ST-M0642540LMDD

6.4 Nm

2500 rpm

4000 rpm

9.5 A

1.7 Kw

110ST-M0752030LMDD

7.5 Nm

2000 rpm

3000 rpm

8.0 A

1.6 Kw

● 110 机座（2000rpm/3000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

110ST-M0422030L□DD

110ST-M0542030L□DD

110ST-M0642030L□DD

110ST-M0752030L□DD

额定功率
RATED POWER

0.88 Kw

1.1 Kw

1.3 Kw

1.6 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

4.2 Nm

5.4 Nm

6.4 Nm

7.5 Nm

额定转速
RATED SPEED

2000 rpm

最高转速
MAXIMUM SPEED

3000 rpm

额定电流
RATED CURRENT

4.5A

5.5 A

6.5 A

8.0 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

0.787 Kgm2 ×10- 3
（0.851Kgm2 ×10- 3 ）

0.916 Kgm2 ×10- 3
（0.98 Kgm2 ×10- 3 ）

1.061 Kgm2 ×10- 3
（1.125 Kgm2 ×10- 3 ）

1.238 Kgm2 ×10- 3
（1.302 Kgm2 ×10- 3 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

1.752ms

1.396 ms

1.283 ms

1.266 ms

最大转矩
MAX TORQUE

12.6 Nm

16.2 Nm

19.2 Nm

22.5 Nm

● 110 机座（2500rpm/4000rpm、3000rpm/4000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

110ST-M0423040L□DD

110ST-M0543040L□DD

110ST-M0642540L□DD

额定功率
RATED POWER

1.3 Kw

1.7 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

4.2 Nm

5.4 Nm

6.4 Nm

额定转速
RATED SPEED

3000 rpm

2500 rpm

最高转速
MAXIMUM SPEED

4000 rpm

额定电流
RATED CURRENT

6.5A

8.2 A

9.5 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

0.787 Kgm2 ×10- 3
（0.851Kgm2 ×10- 3 ）

0.916 Kgm2 ×10- 3
（0.98 Kgm2 ×10- 3 ）

1.061 Kgm2 ×10- 3
（1.125 Kgm2 ×10- 3 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

1.737ms

1.588 ms

1.422 ms

最大转矩
MAX TORQUE

12.6 Nm

16.2 Nm

19.2 Nm

A型键 B型键 C型键

KEYS TYPE A KEYS TYPE B KEYS TYPE C

型号	L	LL	LR	LE	LG	LC	LA	LZ	ΦS	LB	T	U	W	LK	LW	LD
110ST-M0422030L□DD 110ST-M0423040L□DD	209 （245）	153 （189）	56	5	12	110	130	9	19 0 - 0 . 013	95 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	48	3
110ST-M0542030L□DD 110ST-M0543040L□DD	219 （255）	163 （199）	56	5	12	110	130	9	19 0 - 0 . 013	95 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	48	3
110ST-M0642030L□DD 110ST-M0643040L□DD	229 （265）	173 （209）	56	5	12	110	130	9	19 0 - 0 . 013	95 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	48	3
110ST-M0752030L□DD	240 （276）	184 （220）	56	5	12	110	130	9	19 0 - 0 . 013	95 0 - 0 . 04	6	3.5	6	40	48	3
注：括号内的数值为带失电制动器的电机长度。 Attention： Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.

LDD系列 110ST法兰盘 0.88-1.6kw 4.2-7.5N 华大伺服电机 23位绝对值电机 总线伺服电机

LDD系列 110ST法兰盘 0.88-1.6kw 4.2-7.5N 华大伺服电机 23位绝对值电机总线伺服电机