网站首页 ꄲ 华大产品系列 ꄲ 华大交流伺服电机驱动器 ꄲ 华大HB系列伺服电机 ꄲ HB系列 130ST法兰1.0-3.8KW 380V 华大伺服电机4-15N 2500C/T增量式/多摩川17Bit/23Bit绝对值编码器

HB系列 130ST法兰1.0-3.8KW 380V 华大伺服电机4-15N 2500C/T增量式/多摩川17Bit/23Bit绝对值编码器

130ST伺服电机规格型号：
130ST-M04025HFB 4.0 Nm 2500 rpm 3.0 A 1.0 Kw
130ST-M05020HFB 5.0 Nm 2000 rpm 3.0 A 1.0 Kw
130ST-M05025HFB 5.0 Nm 2500 rpm 3.5 A 1.3 Kw
130ST-M06025HFB 6.0 Nm 2500 rpm 4.5 A 1.5 Kw
130ST-M07720HFB 7.7 Nm 2000 rpm 4.0 A 1.6 Kw
130ST-M07725HFB 7.7 Nm 2500 rpm 5.5 A 2.0 Kw
130ST-M07730HFB 7.7 Nm 3000 rpm 6.5 A 2.4 Kw

ꄲ后一个： HBB系列 150ST法兰盘 2.3-5.5kw 带高转速特性 380V大功率伺服电机 14.6-26.3N 2500C/T增量式伺服电机 17Bit/23Bit绝对值伺服电机

动力插座（4P插座）： 60、80、110、130、150、180机座号
POWER SOCKET（4PIN）
反馈元件插座：省线增量式编码器（代码F1，9P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：非省线式增量编码器（代码F、F5，15 P，DB插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：TAMAGAWA绝对式多圈编码器（代码M、M1，7P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：旋转变压器（代码X，9P DB插头/插座）
ENCODER SOCKET
失电制动器插座（2 P、3P）：60、80、110、130、150、180机座号
ELECTRIC LOSS BRAKE SOCKET

绕组引线	U					V					W
插头编号	2					3					4						1
信号		+5V		0V			A+			A-			B+					B-		Z+		Z-
插头编号		2		3			4			7			5					8		6		9			1
信号	+5V		0V		A+		A-		B+			B-			Z+				Z-	U+	U-			V+		V-	W+		W-
插头编号	2		3		4		7		5			8			6				9	10	13			11		14	12		15	1
信号	+5V				0V					SD+						SD-				E+					E-
插头编号	7				5					6						4				3					2			1
信号		R1		R2				S1			S3			S2					S4	空			空
插头编号		2		3				4			5			6					7	8			9			1

机座号

60

80

110

130

150

180

工作电压

24VDC

100VDC

制动转矩

≥1.3NM

≥2.5NM

≥8Nm

≥12Nm

≥30Nm

工作电流

≤0.6A

插座编号

1

2

备注

电源接入无极性要求
150、180机座号亦可配DC24V失电制动器

编码器代码：
F：增量复合式光电编码器（2500C/T） F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）
INCREMENTAL ENCODER （2500C/T）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）
INCREMENTAL ENCODER （5000C/T）
M：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（17bit/33bit）
M1：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（23bit/39bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（23bit/39bit）
X：旋转变压器
ROTARY TRANSFORMER

HB伺服电机

HB SERVO MOTORS

机座号（mm):110、130、150、180

FRAME SIZE

额定转矩（Nm):2.0~55.0

RATED TORQUE

额定功率（Kw):0.6~8.6

RATED POWER

额定转速（rpm):1500、2000、2500、3000

RATED SPEED

最高转速（rpm):/

MAX SPEED

极对数：4

POLES

转子惯量：中惯量

ROTOR INERTIA

反馈元件：可选

FEEDBACK

失电制动器：可配

POWER-OFF BRAKE

适配驱动器工作电压（VAC):380

MATCHED DRIVER WORKING VOLTAGE CODE

机座（mm）：110、130、150、180
FRAME SIZE
额定转速(rpm)：1500、2000、2500、3000
RATED SPEED
失电制动器：选配
ELECTRIC LOSS BRAKE
绝缘等级：B
INSULATION GRADE
安装方式：法兰盘
INSTALLATION METHOD
环境温度：0~55°C
ENVIRONMENT TEMPERATURE

额定转矩（Nm）：2.0~55.0
RATED TORQUE
额定功率(Kw)：0.6~8.6
RATED POWER
极对数：4
POLES
防护等级：密封自冷式IP65
PROTECTION CLASS
适配驱动器工作电压（VAC）：380
MATCHED DRIVER
环境湿度：＜90%（无结露）
ENVIRONMENT HUMIDITY

2500C/T增量式伺服电机 130法兰盘 380V

主要参数
TECHNICAL PARAMETERS

电机型号
MOTOR TYPE

额定转矩
RATED TORQUE

额定转速
RATED SPEED

额定电流
RATED CURRENT

额定功率
RATED POWER

130ST-M04025HFB

4.0 Nm

2500 rpm

3.0 A

1.0 Kw

130ST-M05020HFB

5.0 Nm

2000 rpm

3.0 A

1.0 Kw

130ST-M05025HFB

5.0 Nm

2500 rpm

3.5 A

1.3 Kw

130ST-M06025HFB

6.0 Nm

2500 rpm

4.5 A

1.5 Kw

130ST-M07720HFB

7.7 Nm

2000 rpm

4.0 A

1.6 Kw

130ST-M07725HFB

7.7 Nm

2500 rpm

5.5 A

2.0 Kw

130ST-M07730HFB

7.7 Nm

3000 rpm

6.5 A

2.4 Kw

130ST-M10015HFB

10.0 Nm

1500 rpm

4.5 A

1.5 Kw

130ST-M10025HFB

10.0 Nm

2500 rpm

7.0 A

2.6 Kw

130ST-M15015HFB

15.0 Nm

1500 rpm

7.0 A

2.3 Kw

130ST-M15025HFB

15.0 Nm

2500 rpm

11.5 A

3.8 Kw

23Bit绝对值伺服电机 130法兰盘 380V

主要参数
TECHNICAL PARAMETERS

电机型号
MOTOR TYPE

额定转矩
RATED TORQUE

额定转速
RATED SPEED

额定电流
RATED CURRENT

额定功率
RATED POWER

130ST-M04025HM1B

4.0 Nm

2500 rpm

3.0 A

1.0 Kw

130ST-M05020HM1B

5.0 Nm

2000 rpm

3.0 A

1.0 Kw

130ST-M05025HM1B

5.0 Nm

2500 rpm

3.5 A

1.3 Kw

130ST-M06025HM1B

6.0 Nm

2500 rpm

4.5 A

1.5 Kw

130ST-M07720HM1B

7.7 Nm

2000 rpm

4.0 A

1.6 Kw

130ST-M07725HM1B

7.7 Nm

2500 rpm

5.5 A

2.0 Kw

130ST-M07730HM1B

7.7 Nm

3000 rpm

6.5 A

2.4 Kw

130ST-M10015HFM1B

10.0 Nm

1500 rpm

4.5 A

1.5 Kw

130ST-M10025HM1B

10.0 Nm

2500 rpm

7.0 A

2.6 Kw

130ST-M15015HM1B

15.0 Nm

1500 rpm

7.0 A

2.3 Kw

130ST-M15025HM1B

15.0 Nm

2500 rpm

11.5 A

3.8 Kw

17Bit绝对值伺服电机 130法兰盘 380V

主要参数
TECHNICAL PARAMETERS

电机型号
MOTOR TYPE

额定转矩
RATED TORQUE

额定转速
RATED SPEED

额定电流
RATED CURRENT

额定功率
RATED POWER

130ST-M04025HMB

4.0 Nm

2500 rpm

3.0 A

1.0 Kw

130ST-M05020HMB

5.0 Nm

2000 rpm

3.0 A

1.0 Kw

130ST-M05025HMB

5.0 Nm

2500 rpm

3.5 A

1.3 Kw

130ST-M06025HMB

6.0 Nm

2500 rpm

4.5 A

1.5 Kw

130ST-M07720HMB

7.7 Nm

2000 rpm

4.0 A

1.6 Kw

130ST-M07725HMB

7.7 Nm

2500 rpm

5.5 A

2.0 Kw

130ST-M07730HMB

7.7 Nm

3000 rpm

6.5 A

2.4 Kw

130ST-M10015HMB

10.0 Nm

1500 rpm

4.5 A

1.5 Kw

130ST-M10025HMB

10.0 Nm

2500 rpm

7.0 A

2.6 Kw

130ST-M15015HMB

15.0 Nm

1500 rpm

7.0 A

2.3 Kw

130ST-M15025HMB

15.0 Nm

2500 rpm

11.5 A

3.8 Kw

● 130机座（2500rpm/2500rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M04025H□B

130ST-M05020H□B

130ST-M05025H□B

130ST-M06025H□B

额定功率
RATED POWER

1.0 Kw

1.3 Kw

1.5 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

4.0 Nm

5.0 Nm

6.0 Nm

额定转速
RATED SPEED

2500 rpm

2000 rpm

2500 rpm

额定电流
RATED CURRENT

3.0 A

3.5 A

4.5 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

1.04×10- 3 Kgm2
（1.207×10- 3 Kgm2 ）

1.337×10- 3 Kgm2
（1.504×10- 3 Kgm2 ）

1.556×10- 3 Kgm2
（1.723×10- 3 Kgm2 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

4.894 ms

3.718 ms

3.934 ms

4.014 ms

最大转矩
MAX TORQUE

12.0 Nm

15.0 Nm

18.0 Nm

A 型键 B 型键 C 型键

KEYS TYPE A KEYS TYPE B KEYS TYPE C

型号	A（mm）	A1 (mm)	B (mm)	L (mm)	L1 (mm)	L2(mm)	d (mm)	b (mm)	t (mm)
130ST-M04025H□B	163	205	80	50	40	5	Φ22 0 - 0 . 013	6 0 - 0 . 03	18.5 0 - 0 . 1
130ST-M05020H□B 130ST-M05025H□B	171	213	89	50	40	5	Φ22 0 - 0 . 013	6 0 - 0 . 03	18.5 0 - 0 . 1
130ST-M06025H□B	181	223	98	50	40	5	Φ22 0 - 0 . 013	6 0 - 0 . 03	18.5 0 - 0 . 1

● 130机座（1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M07720H□B

130ST-M07725H□B

130ST-M07730H□B

130ST-M10015H□B

额定功率
RATED POWER

1.6 Kw

2.0 Kw

2.4 Kw

1.5 Kw

额定转矩
RATED TORQUE

7.7 Nm

10.0 Nm

额定转速
RATED SPEED

2000 rpm

2500 rpm

3000 rpm

1500 rpm

额定电流
RATED CURRENT

4.0 A

5.5 A

6.5 A

4.5 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

1.959×10- 3 Kgm2
（2.126×10- 3 Kgm2 ）

2.539×10- 3 Kgm2
（2.706×10- 3 Kgm2）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

2.115 ms

2.490 ms

2.157 ms

2.669 ms

最大转矩
MAX TORQUE

23.1 Nm

30.0 Nm

A 型键 B 型键 C 型键

KEYS TYPE A KEYS TYPE B KEYS TYPE C

型号	A（mm）	A1 (mm)	B (mm)	L (mm)	L1 (mm)	L2(mm)	d (mm)	b (mm)	t (mm)
130ST-M07720H□B 130ST-M07725H□B 130ST-M07730H□B	195	237	112	50	40	5	Φ22 0 - 0 . 013	6 0 - 0 . 03	18.5 0 - 0 . 1
130ST-M10015H□B	219	261	136	50	40	5	Φ22 0 - 0 . 013	6 0 - 0 . 03	18.5 0 - 0 . 1

● 130机座（1500rpm、2500rpm）
FRAME

电机型号
MOTOR TYPE

130ST-M10025H□B

130ST-M15015H□B

130ST-M15025H□B

额定功率
RATED POWER

2.6 Kw

2.3 Kw

3.9Kw

额定转矩
RATED TORQUE

10.0 Nm

15.0 Nm

15.0Nm

额定转速
RATED SPEED

2500 rpm

1500 rpm

2500 rpm

额定电流
RATED CURRENT

7.0 A

11.5 A

转子惯量
ROTOR INERTIA

2.539×10- 3 Kgm2
（2.706×10- 3 Kgm2 ）

2.914×10- 3 Kgm2
（3.081×10- 3 Kgm2 ）

机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME

2.376 ms

1.350 ms

1.218 ms

最大转矩
MAX TORQUE

30.0 Nm

45.0 Nm

A 型键 B 型键 C 型键

KEYS TYPE A KEYS TYPE B KEYS TYPE C

型号	A（mm）	A1 (mm)	B (mm)	L (mm)	L1 (mm)	L2(mm)	d (mm)	b (mm)	t (mm)
130ST-M10025H□B	219	261	136	50	40	5	Φ22 0 - 0 . 013	6 0 - 0 . 03	18.5 0 - 0 . 1
130ST-M15015H□B 130ST-M15025H□B	267	309	184	50	40	5	Φ22 0 - 0 . 013	6 0 - 0 . 03	18.5 0 - 0 . 1

产品应用领域：

钻攻中心用伺服电机
雕铣中心用伺服电机
纺织机械用伺服电机
木工机械用伺服电机
榫槽机用伺服电机
复卷机用伺服电机
收卷机用伺服电机
加工中心用伺服电机
印刷机械用伺服电机
游乐设备用伺服电机
生产线用伺服电机
锂电池设备用伺服电机
电池设备用伺服电机
玻璃机械用伺服电机
高速冲床用伺服电机
吸塑设备用伺服电机
雕铣机用伺服电机
雕刻机用伺服电机
铣床用伺服电机
磨床用伺服电机