HB系列 150ST法兰盘 3.8-5.5kw 华大380V伺服电机 15-27N 2500C/T增量式编码器伺服电机 17Bit/23Bit绝对值编码器伺服电机
150ST-M15025H□B 15.0 Nm 2500 rpm 10.0 A 3.8 Kw
150ST-M18020H□B 18.0 Nm 2000 rpm 10.5 A 3.6 Kw
150ST-M23020H□B 23.0 Nm 2000 rpm 13.5 A 4.7 Kw
150ST-M27020H□B 27.0 Nm 2000 rpm 13.5 A 5.5 Kw
动力插座（4P插座）： 60、80、110、130、150、180机座号
POWER SOCKET（4PIN）
反馈元件插座：省线增量式编码器（代码F1，9P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：非省线式增量编码器（代码F、F5，15 P，DB插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：TAMAGAWA绝对式多圈编码器（代码M、M1，7P插座/插头）
ENCODER SOCKET
反馈元件插座：旋转变压器（代码X，9P DB插头/插座）
ENCODER SOCKET
失电制动器插座（2 P、3P）：60、80、110、130、150、180机座号
ELECTRIC LOSS BRAKE SOCKET
| 绕组引线 | U | V | W |  |
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| 插头编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 信号 | +5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- |  |
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| 插头编号 | 2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 信号 | +5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- |  |
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| 插头编号 | 2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 10 | 13 | 11 | 14 | 12 | 15 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 信号 | +5V | 0V | SD+ | SD- | E+ | E- |  |
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| 插头编号 | 7 | 5 | 6 | 4 | 3 | 2 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 信号 | R1 | R2 | S1 | S3 | S2 | S4 | 空 | 空 |  |
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| 插头编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机座号 | 60 | 80 | 110 | 130 | 150 | 180 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工作电压 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 100VDC | 100VDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 制动转矩 | ≥1.3NM | ≥2.5NM | ≥8Nm | ≥12Nm | ≥30Nm | ≥30Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工作电流 | ≤0.6A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 插座编号 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 备注 | 电源接入无极性要求 150、180机座号亦可配DC24V失电制动器 |
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编码器代码：
F：增量复合式光电编码器（2500C/T） F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）
INCREMENTAL ENCODER （2500C/T）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）
INCREMENTAL ENCODER （5000C/T）
M：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（17bit/33bit）
M1：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（23bit/39bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（23bit/39bit）
X：旋转变压器
ROTARY TRANSFORMER
HB伺服电机
HB SERVO MOTORS
机座号（mm):110、130、150、180
FRAME SIZE
额定转矩（Nm):2.0~55.0
RATED TORQUE
额定功率（Kw):0.6~8.6
RATED POWER
额定转速（rpm):1500、2000、2500、3000
RATED SPEED
最高转速（rpm):/
MAX SPEED
极对数：4
POLES
转子惯量：中惯量
ROTOR INERTIA
反馈元件：可选
FEEDBACK
失电制动器：可配
POWER-OFF BRAKE
适配驱动器工作电压（VAC):380
MATCHED DRIVER WORKING VOLTAGE CODE
|
机座（mm）：110、130、150、180 |
额定转矩（Nm）：2.0~55.0 RATED TORQUE 额定功率(Kw)：0.6~8.6 RATED POWER 极对数：4 POLES 防护等级：密封自冷式IP65 PROTECTION CLASS 适配驱动器工作电压（VAC）：380 MATCHED DRIVER 环境湿度：＜90%（无结露） ENVIRONMENT HUMIDITY |
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2500C/T增量式大功率伺服电机 150法兰盘 380V
| 主要参数 TECHNICAL PARAMETERS |
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| 电机型号 MOTOR TYPE |
额定转矩 RATED TORQUE |
额定转速 RATED SPEED |
额定电流 RATED CURRENT |
额定功率 RATED POWER |
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| 150ST-M15025HFB | 15.0 Nm | 2500 rpm | 10.0 A | 3.8 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M18020HFB | 18.0 Nm | 2000 rpm | 10.5 A | 3.6 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M23020HFB | 23.0 Nm | 2000 rpm | 13.5 A | 4.7 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M27020HFB | 27.0 Nm | 2000 rpm | 13.5 A | 5.5 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
23Bit 绝对值大功率交流伺服电机 150法兰盘 380V
| 主要参数 TECHNICAL PARAMETERS |
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| 电机型号 MOTOR TYPE |
额定转矩 RATED TORQUE |
额定转速 RATED SPEED |
额定电流 RATED CURRENT |
额定功率 RATED POWER |
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| 150ST-M15025HM1B | 15.0 Nm | 2500 rpm | 10.0 A | 3.8 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M18020HM1B | 18.0 Nm | 2000 rpm | 10.5 A | 3.6 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M23020HM1B | 23.0 Nm | 2000 rpm | 13.5 A | 4.7 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M27020HM1B | 27.0 Nm | 2000 rpm | 13.5 A | 5.5 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17Bit 绝对值大功率交流伺服电机 150法兰盘 380V
| 主要参数 TECHNICAL PARAMETERS |
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| 电机型号 MOTOR TYPE |
额定转矩 RATED TORQUE |
额定转速 RATED SPEED |
额定电流 RATED CURRENT |
额定功率 RATED POWER |
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| 150ST-M15025HMB | 15.0 Nm | 2500 rpm | 10.0 A | 3.8 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M18020HMB | 18.0 Nm | 2000 rpm | 10.5 A | 3.6 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M23020HMB | 23.0 Nm | 2000 rpm | 13.5 A | 4.7 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M27020HMB | 27.0 Nm | 2000 rpm | 13.5 A | 5.5 Kw | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 150机座（2000rpm、2500rpm） FRAME |
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| 电机型号 MOTOR TYPE |
150ST-M15025H□B | 150ST-M18020H□B | 150ST-M23020H□B | 150ST-M27020H□B | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定功率 RATED POWER |
3.8 Kw | 3.6 Kw | 4.7 Kw | 5.5 Kw | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定转矩 RATED TORQUE |
15.0 Nm | 18.0 Nm | 23.0 Nm | 27.0 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定转速 RATED SPEED |
2500 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 额定电流 RATED CURRENT |
11.5A | 10.5 A | 13.5 A | 13.5 A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 转子惯量 ROTOR INERTIA |
4.609×10- 3 Kgm2 （5.209×10- 3 Kgm2 ） |
6.222×10- 3 Kgm2 （6.6×10- 3 Kgm2 ） |
8.345×10- 3 Kgm2 （8.945×10- 3 Kgm2 ） |
9.871×10- 3 Kgm2 （10.471×10- 3 Kgm2 ） |
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| 机械时间常数 MECHANICAL CONSTANT TIME |
1.941ms | 2.07 ms | 1.909 ms | 2.564 ms | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最大转矩 MAX TORQUE |
45.0 Nm | 54.0 Nm | 69.0 Nm | 81.0 Nm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A 型 键 B 型 键 C 型 键
KEYS TYPE A KEYS TYPE B KEYS TYPE C
| 型号 | A（mm） | A1 (mm) | B (mm) | L (mm) | L1 (mm) | L2(mm) | d (mm) | b (mm) | t (mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150ST-M15025H□B | 231 | 293 | 146 | 72 | 60（B型） 55（C型） |
5 | Φ28 0 - 0 . 013 |
8 0 - 0 . 03 |
24 0 - 0 . 1 |
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| 150ST-M18020H□B | 250 | 312 | 166 | 72 | 60（B型） 55（C型） |
5 | Φ28 0 - 0 . 013 |
8 0 - 0 . 03 |
24 0 - 0 . 1 |
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| 150ST-M23020H□B | 280 | 342 | 196 | 72 | 60（B型） 55（C型） |
5 | Φ28 0 - 0 . 013 |
8 0 - 0 . 03 |
24 0 - 0 . 1 |
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| 150ST-M27020H□B | 306 | 368 | 222 | 72 | 60（B型） 55（C型） |
5 | Φ28 0 - 0 . 013 |
8 0 - 0 . 03 |
24 0 - 0 . 1 |
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产品应用：
应用于数控机床
应用于工业器人
应用于加工中心
应用于雕铣设备
应用于深孔钻设备
应用于木工机械
应用于点胶机设备
应用于雕刻机
应用于玻璃机械
应用于印刷设备
应用于食品机械
应用于包装机械
应用于橡胶机械
应用于冲压机械
应用于点胶机设备
应用于物流设备
